支持EtherCAT協議
支持實時時鍾
4路RJ45:2路以太網、2路EtherCAT口
支持上位機雙網拓撲結構
支持環網冗餘
支持雙機熱備冗餘
支持掉電(diàn)保護
全金屬外(wài)殼
IL40-X3001冗餘型CPU模塊安裝在冗餘型CPU導軌上,實現EtherCAT主站功能,輪詢EtherCAT從站數據,管理從站信息;與SC-Prosys、SC-ProView通過以太網完成的配置下(xià)裝及診斷上報。
IL40-X3001冗餘型CPU設有兩個SpaceWire通信接口,主從CPU模塊通過兩條專用的SpaceWire總線交叉相連構成PLC雙機冗餘系統。系統采用主、從熱備冗餘方式,即主、從控制器模塊同時接受網絡數據,主機做控制運算,并将結果通過SpaceWire總線同步給備機。系統運行過程中(zhōng)一(yī)旦主模塊發生(shēng)故障,從模塊自動升爲主,切換時間小(xiǎo)于一(yī)個IEC周期。這種冗餘配置的方式,極大(dà)地提高了PLC系統連續運行的能力,保證系統可靠持續運行。
IL40-X3001技術指标表
硬件資(zī)源 | |||
CPU | 基于SPARC V8架構32位處理器,内核頻(pín)率:400MHZ | ||
Memory | 程序存儲空間:256MB | ||
運行内存:256MB | |||
浮點 | 900MFLOPA@400MHz | ||
定點 | 1500DMIPS@400MHz | ||
實時時鍾 | 支持 | ||
看門狗功能 | 支持 | ||
支持站點數 | 65535 | ||
EtherCAT主站 | 2路EtherCAT通信通道 | ||
以太網控制器 | 2路Ethernet通信通道 | ||
複位開(kāi)關 | 手動複位 | ||
主備識别開(kāi)關 | 主備識别 | ||
通信接口 | |||
以太網口 | 2路,物(wù)理接口爲RJ45;10/100M自協商(shāng)AUTO_MIDX ETH1:編程工(gōng)具通信口; ETH2:編程工(gōng)具通信口; | ||
EtherCAT接口 | 2路,物(wù)理接口爲RJ45;100M X1OUT: EtherCAT Master 輸出口; X2IN: EtherCAT Master 冗餘環網輸入口 | ||
Spacewire接口 | 2路,物(wù)理接口爲Mini DB9 SP0:雙機數據同步通信接口; SP1:雙機心跳信号接口 | ||
供電(diàn)電(diàn)源 | |||
輸入電(diàn)壓 | 24VDC(-15%-+20%) | ||
輸入電(diàn)流 | 小(xiǎo)于400mA@24VDC | ||
物(wù)理特性 | |||
安裝方式 | 導軌安裝 | ||
模塊尺寸W×H×D | 41mm×252mm×170mm | ||
模塊重量 | 1.2Kg | ||
環境條件 | |||
工(gōng)作環境溫度 | -40℃~65℃ | ||
工(gōng)作環境相對濕度 | 25°C時,周圍環境相對濕度條件:不大(dà)于95%,無凝結 | ||
儲存環境溫度 | -55℃~70℃ | ||
儲存環境相對濕度 | 25°C時,周圍環境相對濕度條件:不大(dà)于95%,無凝結 | ||
IP防護等級 | IP30 |
産品安裝位置示意圖