實現EtherCAT總線協議和CANopen協議的轉換
一(yī)個CAN接口，支持CANopen協議
最大(dà)支持32個從站
上位機軟件可配置模塊相關工(gōng)作參數
實現EtherCAT總線協議和CANopen協議的轉換
一(yī)個CAN接口，支持CANopen協議
最大(dà)支持32個從站
上位機軟件可配置模塊相關工(gōng)作參數
IL40-E6200 模塊用于将CANopen從站設備接入N系列PLC的EtherCAT總線網絡，實現CANopen從站設備與N系列PLC的互聯。
IL40-E6200技術指标
技術規格 | |
尺寸和重量 | |
尺寸 W×H×D（mm） | 41×252×170 |
重量（kg） | 1.15 |
安裝 | 自定義導軌 |
系統電(diàn)源 | |
背闆電(diàn)源 | 800mA@5VDC |
過流保護 | 支持 |
電(diàn)氣隔離(lí) | 500VDC（EBUS/現場電(diàn)位） |
CANOpen主站性能 | |
最多節點數 | CANOpen主站最多可帶32個從站節點 |
PDO數量 | 每個從站節點的最大(dà)PDO個數爲64（包括TxPDO、RxPDO） 每個從站節點的接收PDO最大(dà)個數爲32 通過RTR（Remote Transmission Request）請求的PDO最大(dà)個數爲20 每個CAN網絡中(zhōng)TxPDO的最大(dà)個數爲100 每個CAN網絡中(zhōng)RxPDO的最大(dà)個數爲100 |
I/O區 | 輸入數據最大(dà)爲244字節，輸出數據最大(dà)244字節 |
通信接口 | |
協議 | EtherCAT總線，符合IEC/PAS 62407标準 |
介質 | 通過歐式端子引出通信總線到背闆 |
CANBus接口 | 接口爲DB-9基座，可使用标準CANOpen總線連接器與之相連 |
環境條件 | |
工(gōng)作環境溫度 | －40℃~+65℃ |
工(gōng)作環境相對濕度 | 25℃時，周圍環境相對濕度條件：不大(dà)于95%，無凝結 |
儲存環境溫度 | -55℃~+70℃ |
儲存環境相對濕度 | 25℃時，周圍環境相對濕度條件：不大(dà)于95%，無凝結 |
IP防護等級 | IP30 |
産品安裝位置示意圖
